Step Motor

Adından anlaşıldığı gibi adım adım hareket eden motorlardır.

Motorun iç yapısını resim ile gösterecek olursak 

Şekilde görüldüğü gibi step motorun içerisinde rotorunda  mıknatıs ve statorunda  bobinler bulunmaktadır. 4 tane bobin bulunmaktadır. Her bir ucu ayrı ayrı bağlanmaktadır. 

Bu şekilde mesela sadece 1a pinine enerji verirsek şekildeki konumda olur.

Eğer biz 2b ve 1a pinine enerji verirsek bu sargıların arasında olur.

 

Bu durumu daha iyi anlatabilmek için birde tablo gösterelim.

Bu tabloda çok net bir şekilde görülmeketedir.

Mesela Adım 1 i inceleyelim:

RB0 enerjili iken 45 derece oluyor. 

RB0 ve RB3 enerjili iken 0 derece olur.

RB0 VE RB1 enerjili iken 90 derecedir.

Step motor konumunu bu şekilde hangi pinlere sinyal gönderirsek o duruma göre konum alacaktır.