Encoder Nedir ?

Enkoderin iç yapısına bakalım. 

Resimde görüldüğü Disk var. Bu diskin bir tarafında LED diğer tarafında ise foto sensör var. LED'in gönderdiği ışık karşı tarafa iletildiğinde digital 1 sinyali olarak sayacaktır. Bu sayede motorun konumunu izleye biliriz.

Enkoder'de Çözünürlük  

LED in ışığını diskin karşısındaki fotosensörün her algılamasında dijital 1 sayıyor ve bu sayede motorun konumunu algılıyor demiştik tanımlarken. Çözünürlükte içerisindeki her bir boşluk sayısına bağlıdır eğer biz bu boşlukların sayısını artırısak çözünürlüğü artırmış oluruz. Dolayısı ile hassasiyet artmış olur. 

İçersinde 4 tane boşluk olan bir enkoder düşünelim. Birde 30 boşluk olan bir enkoder düşünelim. 

4 tane boşluk olan enkoderin 1 sayabilmesi için motorun 1 tam turun çeyreği kadar döndürmeliyiz ki bu enkoder sayabilsin. 

Ama 30 boşluklu enkoder yani çözünürlüğü fazla olan enkoderde ufak bir hareket bile olsa bunu enkoder algılayacak ve bunu sayacaktır. dolayısı ile ölçümler daha hassas olacak.

Enkoderin Diskleri 

ABZ diskleri vardır.

Bunu grafik ile anlatmak gerekirse

Z= Adım sayısını vermektedir.

A ve B ye bakarak biz enkoderin hangi yönde döndüğünü anlayabiliriz. 

Bunu bu şekilden anlatalım bir datasheetten alıntıdır.

Şekile baktığımızda eğer ilk A fazından başlarda CW yani motorun saat yönünün tersinde döndüğünü. 

Eğer B fazından başlarsa CCW yani saat yönünün tersine döndüğünü anlarız.