SWD= Serial Wire Debug

STM32 leri program yüklemek için kullanılıyor. 

STM32 de 2 bölümden oluşuyor main ve st-link bölümlerinden 

st-link kısmı program yüklemek için kullanılan bölümdür. Main kısmındaki mikro işlemciye bu kısımdan yüklenir. Bazı tasarlanan kartlarda micro usb ve Ethernet bağlantısı olmayan kartlarda SWD 6 pine bağlantı yapıp hep kod yükleyip. Hem debug işlemini yapıyor.